Bái báo trình bày mô hình động lực học của cần trục tự hành dẫn động điện khi nâng vật nền có kể đến độ co giãn của dây cáp. Kết quả chính thu đượclà các mô hình và hệ phương trình vi phân chuyển động, chương trình giải bằng phương pháp số với ngôn ngữ matlab biểu diễn các thông số động lực học ở dạng đồ thị.