Trong gần 3 thập kỷ qua, việc tự động điều khiển bước đầu đã và đang được áp dụng trong lĩnh vực cơ giới. Một trong những hướng đi chính là ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu để giải quyết các vấn đề bức xúc của ngành đặt ra. Do vậy việc xây dựng thuật toán để điều khiển tối ưu các phương tiện cơ giới hoạt động trên dường là hết sức cần thiết.