Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,. .