Bài báo này đề cập đến vấn đề ước lượng trễ khi có pha đinh đa đường trong hệ thống CDMA. Phương pháp mới được đưa ra là sử dụng lọc UKF (Unscented Kalman Filter) để ước lượng trễ và các hệ số pha đinh đa đường của tín hiệu trong hệ thống CDMA khi mô hình kênh được giả thiết là đường trễ nhánh. So với thuật toán EKF (Extended Kalman Filter), khi sử dụng thuật toán UKF, độ phức tạp tính toán giảm đi đáng kể.