Phần 1 cuốn sách "Cơ lý thuyết" giới thiệu tới người đọc các kiến thức cảu phần Tĩnh học vật rắn bao gồm: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học, thu gọn hệ lực phương trình cân bằng của hệ lực, các bài toán đặc biệt, ma sát, trọng tâm. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên, các kỹ sư và kỹ thuật viên, những người nghiên cứu vè cơ học lý thuyết.