Tài liệu Robot công nghiệp có kết cấu gồm 5 chương. Nội dung tài liệu được trình bày như sau: khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot. | Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng ứownloaơ file gốc để xem toàn bộ các trang Giáo trình Robot công nghiệp Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng download file góc để xem toàn bộ các trang KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá sản hướng tạo ra những dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tự động cứng chỉ đáp ứng một việc nhất định trong lúc thị trường luôn luôn đòi hỏi thay đổi mặt hàng về chủng loại về kích cỡ và về tính năng này dẫn đến nhu cầu ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn Tiệp Khắc có tên là Karel Capek. Thuật ngữ inducstrial Robot IR xuất hiện đầu tiên ở mỹ do công ty AMF Americal Machine and Foundry Company quảng cáo mô phỏng một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động thực hiện một số thao tác để sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR được tóm tắt như sau - Từ những năm 1950 ở Mỹ xuất hiện viện nghiên cứu đầu tiên. - Vào đầu những năm 1960 xuất hiện sản phẩm đầu tiên có tên gọi là Versatran của công ty AMF. - Ở Anh người ta bắt đầu nghiên cứu và chế tạo IR theo bản quyền của Mỹ từ những năm 1967. - Từ những năm 1970 việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã được chú ý nhiều hơn và cũng bắt đầu xuất hiện ở các nước Đức Ý Pháp Thụy Điển. - Ở Châu Á có Nhật Bản bắt đầu nghiên cứu ứng dụng IR từ những năm 1968. Từ những năm 80 nhất là vào những năm 90 do áp dụng rộng rãi các tiến bộ kỹ thuật về vi sử lý và công nghệ thông tin số lượng robot công nghiệp đã gia tăng với nhiều tính năng vượt bậc. Chính vì vậy mà robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các đây chuyền tự động sản xuất hiện đại. 1 Tài liệu chi xem đươc một
