Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9321:2012. Tiêu chuẩn về Máy làm đất - phương pháp xác định trọng tâm. Tiêu chuẩn này quy định phương pháp xác định các tọa độ trọng tâm của máy làm đất như: máy kéo, máy bốc xúc, ô tô tự đổ, máy san ở trạng thái chất tải bất kỳ hoặc ở vị trí bất kỳ của thiết bị công tác.