Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

Phương Trang 195 5 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

9 335 11

Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định

10 83 4

Điều khiển bám tàu mặt nước bất định mô hình và nhiễu ngoài thông qua bộ điều khiển học tăng cường thích nghi trực tuyến và RISE

12 93 3

Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử Viễn thông: Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời

108 410 5

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động

26 94 4

Điều khiển bám cộng hưởng trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện

12 201 0

Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành

5 153 6

Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và thực hiện hệ thống điều khiển bám mặt trời phục vụ cho việc tái tạo năng lượng

30 186 6

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi mờ - một đầu vào cho hệ thống két đôi

5 91 0

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron – mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF

5 107 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40683 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24802 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24270 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19886 2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19382 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19130 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19106 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16021 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15743 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14457 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bàn về một số vấn đề lý luận cơ bản về giải quyết tranh chấp ly hôn

23 785 16 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu chất lượng dịch vụ thẻ ATM BIVD của khách hàng tại thành phố Buôn Ma Thuột, Đăk Lăk

100 182 3 27-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp hoàn thiện hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn TCVN ISO 9001 tại ban Quản lý khu kinh tế tỉnh Kon Tum

26 63 2 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển dịch vụ cảng biển tại thành phố Đà Nẵng

113 78 1 27-04-2024

Ứng dụng công nghệ lưới điện thông minh bằng phần mềm ETAP: Phần 1

51 150 12 27-04-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Lý luận và phương pháp dạy học: Dạy học kết hợp dựa trên học tập trải nghiệm cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật điện, điện tử

27 245 1 27-04-2024

Tác dụng cải thiện tầm vận động cột sống thắt lưng của điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt và bài tập dưỡng sinh Nguyễn Văn Hưởng trong điều trị hội chứng thắt lưng hông do thoát vị đĩa đệm cột sống

5 102 3 27-04-2024

Quyết định số 1242/2021/QĐ-BCT

4 61 1 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn học Việt Nam: Thơ Huỳnh Văn Nghệ trong dòng chảy của thơ kháng chiến ở Nam Bộ giai đoạn 1945 – 1954

113 201 1 27-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2021-2022 - Trường THCS Lý Thường Kiệt

4 115 1 27-04-2024

Can thiệp sớm trẻ khuyết tật trí tuệ: Phần 1

131 623 13 27-04-2024

Đánh giá thực trạng phát triển các mô hình kinh tế sinh thái ở lưu vực sông Kôn, tỉnh Bình Định

14 58 1 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Quản lý nhà nước về tiểu thủ công nghiệp trên địa bàn tỉnh Quảng Nam

109 86 6 27-04-2024

Case report: Characterization of a persistent, treatment-resistant, novel Staphylococcus aureus infection causing chronic mastitis in a Holstein dairy cow

8 56 1 27-04-2024

Thu hồi và bồi thường đất nông nghiệp ở Việt Nam - Thực trạng và giải pháp hoàn thiện các quy định pháp luật

12 103 1 27-04-2024

Nghệ thuật thuyết trình: Phần 2

187 149 10 27-04-2024

Lecture CE 413: Introduction to Hydrology

34 85 1 27-04-2024

Văn bản pháp luật về tài chính thực hiện chính sách ưu đãi người có công: Phần 2

326 62 1 27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Giải pháp triển khai nghiệp vụ quyền chọn cổ phiếu vào thị trường chứng khoán Việt Nam

110 57 3 27-04-2024

Determination of ammelide (AMD) and dicyandiamide (DCD) in animal feed by high-performance liquid chromatography with AMS/MS detector (HPLC-MS/MS)

17 339 1 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24802 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40683 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2722 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4993 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3291 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6582 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5637 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3072 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4392 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4689 187