Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động

Bài viết "Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" giới thiệu một trong những nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào điều khiển hệ vận động của robot sinh học. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp truyền thống cho thấy bộ điều khiển mờ có chất lượng tốt hơn, đồng thời thừa hưởng được các ưu thế vốn có của logic mờ.

Ðan Khanh 72 7 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Điều khiển mờ

21 234 13

Giải pháp kết hợp sử dụng đại số gia tử và mạng nơron RBF trong việc giải quyết bài toán điều khiển mờ

11 87 1

Xác định trọng số tối ưu cho phép tích hợp trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử bằng giải thuật di truyền

11 74 2

Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do

9 73 7

Một phương pháp giải bài toán suy diễn mờ tổng quát thông qua nội suy mờ và tích hợp mờ

7 111 0

Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động

7 59 0

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ

7 420 20

Đề thi học kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh năm 2018-2019 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

6 213 8

Mộ hệ thống điều khiển đón trước dựa trên mô hình mờ takagi sugeno của đối tượng

6 113 1

Giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP

7 183 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40692 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24824 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24276 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19908 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19392 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19136 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19121 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16029 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15758 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14469 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Vấn đề loại bỏ hình phạt tử hình trong các tội xâm phạm trật tự quản lý kinh tế và các tội phạm về chức vụ

110 185 2 29-04-2024

Influence of aerobic exercise training on mice gut microbiota in Parkinson’s disease

21 54 2 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Quản trị rủi ro tín dụng tại ngân hàng TMCP Quốc dân (NCB)

54 62 3 29-04-2024

Khảo sát mức độ cô đơn trực tuyến của học sinh trung học phổ thông trên một số trường tại Hà Nội

5 116 1 29-04-2024

Changes in health behaviours in adults at-risk of chronic disease: Primary outcomes from the My health for life program

14 69 1 29-04-2024

Bài giảng Lập trình nâng cao: Chương 1 - Lý Anh Tuấn

26 384 1 29-04-2024

Bài giảng Thực hành kế toán doanh nghiệp thương mại (Nghề: Kế toán doanh nghiệp - Trình độ: Trung cấp) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Bạc Liêu

97 83 6 29-04-2024

Massive digital gene expression analysis reveals different predictive profiles for immune checkpoint inhibitor therapy between adenocarcinoma and squamous cell carcinoma of advanced lung cancer

10 56 1 29-04-2024

Hướng dẫn cách phòng, chống thiên tai, bão và lụt: Phần 2

139 287 2 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Toà án với vai trò bảo vệ quyền con người thông qua hoạt động xét xử các vụ án hình sự

106 68 2 29-04-2024

Comparative mapping combined with homologybased cloning of the rice genome reveals candidate genes for grain zinc and iron concentration in maize

15 51 1 29-04-2024

Lagovirus europeus GI.2 (rabbit hemorrhagic disease virus 2) infection in captive mountain hares (Lepus timidus) in Germany

6 59 1 29-04-2024

Khảo sát đặc điểm hình ảnh phình động mạch não vỡ trên chụp mạch số hóa xóa nền tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Quảng Ninh

4 130 1 29-04-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Lịch sử quan hệ Việt Nam Hoa Kỳ năm 2018-2019 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

2 83 1 29-04-2024

Nghiên cứu đặc điểm hình thái và giải phẫu của gừng nhọn (Zingiber acuminatum Valeton) và gừng hoa đuôi én (Zingiber cardiocheilum Škorničk. & Q. B. Nguyen) ở Việt Nam

7 133 3 29-04-2024

Giáo trình Phương pháp luận nghiên cứu khoa học: Phần 1 - Vũ Cao Đàm

62 356 2 29-04-2024

Ebook Enterprise, business-process and information systems modeling: Part 2

191 51 1 29-04-2024

Improved fluorescent labeling of chitin oligomers: Chitinolytic properties of acidic mammalian chitinase under somatic tissue pH conditions

9 53 1 29-04-2024

Tài liệu môn Toán về bất đẳng thức và bất phương trình: Phần 1 - Trần Quốc Nghĩa

49 130 1 29-04-2024

Một số chỉ số sọ mặt trên phim đo sọ nghiêng của bệnh nhân khớp cắn sâu

5 394 2 29-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24824 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40692 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2727 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4997 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3298 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6586 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5639 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3080 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4400 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4694 188