Báo cáo thực hành cảm biến trong điều khiển cảm biến lực loadcell giới thiệu đến các bạn sơ đồ mạch nguyên lý, lập trình với vi điều khiển cảm biến lực loadcell. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử. | GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ BÁO CÁO THỰC HÀNH CẢM BIẾN trong điều khiển cảm biến lực loadcell GVHD : Ths. LÊ VĂN BẠN SVTH : Trần Đức Bảo LỚP : DH12TD MSSV : 12138017 Tháng 6 năm 2015 I. SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH: II. SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ: NHỮNG THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BỘ KHUẾCH ĐẠI: IC INA128P THÔNG SỐ ICL7660: III. LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN: CODE CHƯƠNG TRÌNH: #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int G = 0; int out = 7; int button1 = 8; int button2 = 9; int LoadCell = A0; float analog =0; float kl = 0; int scale = 1; void setup() { pinMode(button1, INPUT); pinMode(out, OUTPUT); (); (16,2); analogReference(EXTERNAL); (G); } void kylogam(){ analog=analogRead(LoadCell); delay(1000); kl=analog * ; (0,0); ("KL ="); (5,0); (kl,2); (" Kg "); delay(100); } void introduce() { (); (0,0); ("BAO CAO CAM BIEN"); (1,1); ("TRAN DUC BAO"); delay (1000); for(int x=0; x LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // dinh nghia chan cho LCD int scale = 1; int buttonPin=8;// chan ket noi voi phim nhan + Trong hàm setup() chúng ta cần quan tâm tới câu lệnh: analogReference(EXTERNAL); Khai báo điện áp tham chiếu cho bộ chuyển đổi ADC bên trong Arduino Uno là EXTERNAL: điện áp áp dụng cho pin Aref ( 0 đến chỉ 5V ) được sử dụng làm tài liệu tham khảo. Để tính toán đúng giá trị khối lượng chúng ta cần lưu ý những điểm sau: Bộ chuyển đổi ADC gồm 10 bit tức là 1024 mức. + Điện áp tham chiếu cho bộ chuyển đổi ADC là 3V. Đối với INA128P thì điện áp ngõ ra tuyến tính với giá trị đo. Hệ số chuyển đổi điện áp sang nhiệt độ là 30mV/100kg = 0,03V/1kg. Xây dựng công thức tính nhiệt độ. Ta biết: + 3 volt (3000 mV) có 1024 mực biểu diễn, vậy 1 mức sẽ là 3/1024 (volt), để chuyển đổi từ điện áp sang nhiệt độ thì ta chia tiếp cho 0,03V. Từ đây ta thấy cứ 1 mức chuyển đổi của ADC tương ứng với
