Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Tối ưu phi tuyến", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Phương pháp Gradient, phương pháp tìm cục tiểu có ràng buộc (Phương pháp trực tiếp, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hướng chấp nhận được, phương pháp phạt). nội dung chi tiết.