Đồ án "Ứng dụng PLC điều khiển tự động băng chuyền đếm, phân loại sản phẩm theo màu sắc" có kết cấu nội dung gồm 4 chương: Chương 1 tổng quan về băng chuyền, chương 2 giới thiệu về bộ điều khiển khả trình PLC, chương 3 lập trình PLC, chương 4 xây dựng quy trình công nghệ, thuật toán, thiết kế chương trình điều khiển. | Leänh böôùc Step (08) vaø SNXT (09) ñöôïc duøng keát hôïp vôùi nhau ñeå ñaët ñieåm döøng giöõa nhöõng phaàn trong moät chöông trình lôùn vì vaäy nhöõng phaàn coù theå thöïc hieän nhö nhöõng khoái vaø ñöôïc ñaët laïi luùc hoaøn thaønh. Step (08) duøng moät Bit ñieàu khieån trong vuøng IR hay HR ñeå ñònh nghóa cho phaàn baét ñaàu cuûa ñaàu chöông trình goïi laø böôùc. Step (08) khoâng caàn ñieàu kieän thöïc hieän, töùc laø söï thöïc hieän cuûa noù ñöôïc ñieàu khieån thoâng qua bit ñieàu khieån B ñaët trong SNXT (09). SNXT (09) laø leänh baét ñaàu böôùc cho pheùp STEP (08) thöïc hieän. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cuûa SNXT (09) (coù duøng bit ñieàu khieån B trong STEP (08) laø ON. Thì böôùc seõ ñöôïc thöïc hieän. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cuûa SNXT (09) laø OFF thì böôùc ñònh nghóa seõ khoâng ñöôïc thöïc hieän leänh SNXT (09) phaûi ñöôïc con troû ñoïc tröôùc khi baét ñaàu böôùc. Baát kyø moät böôùc naøo trong chöông trình maø khoâng ñöôïc baét ñaàu vôùi SNXT (09) thì böôùc ñoù seõ khoâng thöïc hieän.
