Bài giảng Sức bền vật liệu - Chương 2 trang bị cho người học những kiến thức về nội lực trong bài toán thanh. Các nội dung chính trong chương này gồm: Định nghĩa nội lực – cách xác định nội lực, các thành phần nội lực, liên hệ giữa ứng suất và nội lực, quy ước dấu của nội lực, biểu đồ nội lực.