Chương 2 trang bị cho người học những kiến thức về cân bằng của một hệ lực và cân bằng của một vật rắn. Sau khi học xong chương này người học có thể: Biết thu gọn một hệ lực về một điểm và một hệ lực song song, viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực, biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn, xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật.