Chương 1 "Tổng quan về vòng bi từ chủ động" trong luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do giới thiệu đến các bạn những nội dung về lịch sử phát triển hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do, nguyên lý làm việc cơ bản và phân loại của các vòng bi từ,.