Luận án Tiến sĩ: Phân tích thủy động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Dự thảo Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học: Một số phương pháp kết hợp giải hệ phương trình toán tử
26    784    23

(Dự thảo) Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu các phức chất đa nhân kim loại chuyển tiếp d-f trên cơ sở phối tử thioure
27    437    12

Dự thảo Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Địạ lí: Nghiên cứu cảnh quan cho định hướng không gian phát triển nông lâm nghiệp huyện miền núi Quỳ châu, tỉnh Nghệ An
27    336    5

(Dự thảo) Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu chế tạo một số hệ nhũ tương sinh nhiệt để xử lý, ngăn ngừa parafin lắng đọng trong đường ống dẫn dầu thô ở Việt Nam
27    393    7

Dự thảo tóm tắt Luận Án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu đa dạng sinh học ba bộ côn trùng nước bộ phù du (ephemeroptera), bộ cánh úp (plecoptera) và bộ cánh lông (trichoptera) ở vườn quốc gia Hoàng liên, tỉnh Lào Cai
27    397    10

Dự thảo tóm tắt Luận Án Tiến sĩ Sinh học: Nghiên cứu sự phân bố và chu chuyển của asen trong các thành phần chính của hệ sinh thái hồ Tây, Hà Nội
27    438    9

Dự thảo tóm tắt Luận Án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu thành phần hóa học một số loài cây thuộc chi polygonum, họ rau răm (polygonaceae)
27    480    21

Dự thảo tóm tắt Luận Án Tiến sĩ Toán học: Nghiên cứu tính chất nghiệm của một số dạng phương trình và hệ phương trình sai phân phi tuyến
26    384    12

Tóm tắt dự thảo Luận án Tiến sĩ Hóa học: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp vi chiết mao quản hở để xác định một số chất cơ Clo dễ bay hơi trong môi trường nước
27    322    2

(Dự thảo) Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý: Nghiên cứu các nguyên nhân gây biền thiên hàng ngày đối với sự phát triển của Spread F xích đạo
27    362    5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40692    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24826    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24276    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19911    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19392    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19136    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16030    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15758    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14470    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Hiệu quả giảng dạy thực hành lâm sàng cho sinh viên điều dưỡng theo mô hình kết hợp giáo viên trường - viện
10    240    2    29-04-2024

Đề kiểm tra cuối học kì 2 môn Toán lớp 12 năm 2020-2021 có đáp án - Sở Giáo dục và Đào tạo (Mã đề 479)
5    228    1    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Trách nhiệm dân sự do vi phạm hợp đồng thi công xây dựng công trình
124    199    2    29-04-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Đạo đức và Phương pháp dạy học Đạo đức ở Tiểu học năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
3    201    10    29-04-2024

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tài chính Ngân hàng: Phân tích hoạt động kiểm soát chi thường xuyên ngân sách Nhà nước tại Kho bạc Nhà nước Đà Nẵng
27    59    1    29-04-2024

Quyết định số 3031/2021/QĐ-BGDĐT
5    58    1    29-04-2024

Giáo trình Kỹ năng khởi nghiệp: Phần 1
41    120    6    29-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Dạy phương pháp xét dấu để giải bất phương trình cho học sinh lớp 10A9 trường THPT Sáng Sơn năm học 2018-2019
32    78    2    29-04-2024

Công nghệ enzyme trong thực phẩm: Phần 2
192    105    8    29-04-2024

Lecture Data Structures: Lesson 35
20    73    1    29-04-2024

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    66    3    29-04-2024

Advanced Algorithms Analysis and Design - Lecture 2: Mathematical Tools for Design and Analysis of Algorithms
26    151    3    29-04-2024

Bộ tài liệu hướng dẫn học thông qua chơi có đáp ứng giới - Quyền 2: Cơ sở giáo dục mầm non học thông qua chơi có đáp ứng giới (Tài liệu dành cho cán bộ quản lý cơ sở giáo dục mầm non)
28    194    2    29-04-2024

Nồng độ albumin huyết thanh ở bệnh nhân đái tháo đường týp 2 chẩn đoán lần đầu
11    90    1    29-04-2024

Mô hình đào tạo giáo viên đáp ứng yêu cầu hội nhập cộng đồng ASEAN
8    267    5    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật Dân sự: Các điều kiện có hiệu lực của di chúc theo quy định của Bộ luật dân sự
109    83    2    29-04-2024

Kết quả nghiên cứu thử nghiệm cửa thoát ghẹ non cho nghề lồng bẫy ghẹ hình trụ tròn trong bể thí nghiệm
11    66    2    29-04-2024

Bài giảng Pháp luật đại cương: Bài 9 - ThS. Bạch Thị Nhã Nam
72    198    2    29-04-2024

Chính sách thúc đẩy doanh nghiệp dệt may Việt Nam đổi mới sáng tạo marketing và tổ chức
17    82    2    29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật về công ty chứng khoán bảo đảm phù hợp với các cam kết quốc tế
33    68    2    29-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24826    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40692    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2729    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4997    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3299    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6586    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5640    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3080    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4401    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4695    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.