Tất cả các biện pháp nhằm loại trừ tác hại của chất độc ra khỏi đối tượng cần phải tiêu độc như con người, vũ khí, khí tài, máy móc, trang thiết bị, quân trang, quân dụng, nhà cửa, môi trường sống chính là mục đích mà "Bài giảng Y học quân sự: Bài 26 - Công tác tiêu độc" hướng đến trình bày.