Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển. | Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ Mobile: Điều khiển hệ thống 1 Chương 2 Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Số phức và hàm phức System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Số phức trong tọa độ cực Chuyển tọa độ: Tọa độ cực – tọa độ vuông góc (Cartesian) Chuyển tọa độ: Tọa độ vuông góc (Cartesian) – tọa độ cực System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Bài tập 1 Cho: Xác định mối quan hệ của a, b, c, d để: Xác định biên độ và góc pha của các số phức sau: System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Phép biến đổi Laplace Chuyển đổi Laplace của hàm số f(t) với mọi giá trị thực t>0 là hàm F(s) được định nghĩa như sau: với s=x+jy là biến phức Quá trình xác định hàm số f(t) từ hàm chuyển đổi Laplace F(s) được gọi là chuyển đổi Laplace ngược. System and Control Ngo Quang Hieu Điều | Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ Mobile: Điều khiển hệ thống 1 Chương 2 Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Số phức và hàm phức System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Số phức trong tọa độ cực Chuyển tọa độ: Tọa độ cực – tọa độ vuông góc (Cartesian) Chuyển tọa độ: Tọa độ vuông góc (Cartesian) – tọa độ cực System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Bài tập 1 Cho: Xác định mối quan hệ của a, b, c, d để: Xác định biên độ và góc pha của các số phức sau: System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Phép biến đổi Laplace Chuyển đổi Laplace của hàm số f(t) với mọi giá trị thực t>0 là hàm F(s) được định nghĩa như sau: với s=x+jy là biến phức Quá trình xác định hàm số f(t) từ hàm chuyển đổi Laplace F(s) được gọi là chuyển đổi Laplace ngược. System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Phép biến đổi Laplace Chuyển đổi Laplace của hàm mũ (exponential function): Chuyển đổi Laplace của hàm nấc (step function): System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Phép biến đổi Laplace Chuyển đổi Laplace của hàm dốc (ramp function): Chuyển đổi Laplace của hàm sin (sinusoidal function): System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Bảng chuyển đổi Laplace System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Tính chất phép biến đổi Laplace Phép biến đổi vi phân System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Tính chất phép biến đổi Laplace Định lý giá trị cuối System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Tính chất phép biến đổi Laplace Định lý giá trị đầu System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Bảng tính chất phép biến đổi Laplace System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Phép biến đổi Laplace ngược Giả định rằng: biến đổi Laplace của f(t) là F(s) thì được gọi là phép biến đổi Laplace ngược .
