Cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" giới thiệu các đặc điểm của hệ gián đoạn nói chung cũng như hệ xung số nói riêng, đồng thời chú ý tới các phương pháp khảo sát và tổng hợp đã dùng ở hệ liên tục giúp người đọc dễ tiếp thu. phần 1 cuốn sách.