Chương 7 trang bị cho người học những hiểu biết về máy kinh vĩ và phương pháp đo góc - đo cao. Nội dung chính trong chương này gồm: Nguyên lý đo góc, cấu tạo máy kinh vĩ, các thao tác cơ bản khi sử dụng máy kinh vĩ, kiểm nghiệm và hiệu chỉnh sai số máy kinh vĩ, phương pháp đo góc bằng, các sai số khi đo góc bằng và biện pháp khắc phục. .