Chương 9 - Máy điện một chiều. Chương này trình bày các nội dung: Cấu tạo của máy điện một chiều, nguyên lý làm việc của máy phát một chiều, sức điện động của máy điện một chiều, máy phát một chiều kích từ độc lập, máy phát một chiều kích từ song song, nguyên lý làm việc của động cơ một chiều, vận tốc của động cơ một chiều, mômen của động cơ một chiều, động cơ một chiều kích từ song song.