Bài giảng Bộ môn Cơ điện tử: Động lực học cho Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc

Bài giảng "Động lực học cho Robot" nhằm mục đích cung cấp cho sinh viên về cách thiết kế và điều khiển robot bằng một mô hình toán học. Bài giảng bao gồm các nội dung: Nhắc lại cơ học vật rắn, nhắc lại véc tơ, phương trình động lực học Lagranga - Eeler, phương trình động lực học cho Cartesian Robot, phương trình động lực của Cartesian. .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 2
158    356    7

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink
88    1288    153

Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 2
66    93    0

Bài giảng Bộ môn Cơ điện tử: Động lực học cho Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
18    155    4

Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
11    197    0

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    24    3

Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
15    62    0

Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho robot delta kiểu ba khớp quay
5    308    12

Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
6    147    2

Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7    106    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41395    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25303    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25062    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20484    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19790    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16540    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15196    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bảo vệ và phát triển chủ nghĩa xã hội khoa học - Nhiệm vụ quan trọng trong công tác tư tưởng, lý luận ở nước ta hiện nay
12    13    1    23-11-2024

Cross‑validation of comorbidity items in two national databases in a sample of patients with end‑stage kidney disease
10    16    1    23-11-2024

Câu chuyện của những người làm báo ở chiến trường: Phần 2
119    27    1    23-11-2024

Quan điểm của V.I.Lênin về quá độ gián tiếp lên chủ nghĩa xã hội và sự vận dụng ở Việt Nam thời kỳ đổi mới
14    14    1    23-11-2024

Thực trạng trồng và khai thác Gụ lau (Sindora tonkinensis A. Chev. Ex K. & S. S. Larsen) tại một số tỉnh duyên hải miền Trung
14    24    1    23-11-2024

Implementing a new birthing room design: A qualitative study with a care provider perspective
11    14    1    23-11-2024

Xử lý và bảo vệ dữ liệu cá nhân về sức khỏe theo GDPR tại Liên minh châu Âu và một số khuyến nghị cho Việt Nam
16    30    1    23-11-2024

Ebook Build your own smart home: Part 1
187    24    1    23-11-2024

Obstetric operating room staffing and operating efficiency using queueing theory
10    13    1    23-11-2024

Socioecological systems analysis of potential factors for cholera outbreaks and assessment of health system’s readiness to detect and respond in Ilemela and Nkasi districts, Tanzania
10    20    1    23-11-2024

Tư vấn hướng nghiệp với sự phát triển năng lực học sinh trung học phổ thông đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục hiện nay
13    25    1    23-11-2024

Factors facilitating the implementation of a clinical decision support system in primary care practices: A fuzzy set qualitative comparative analysis
13    17    1    23-11-2024

Bí quyết chế biến và bảo quản rau củ tươi ngon: Phần 1
145    16    1    23-11-2024

The informal way to success or failure? Findings from a comparative case study on video consultation training and implementation in two Danish hospitals
15    18    1    23-11-2024

Characterizing food environments of hospitals and long-term care facilities in the Netherlands: A mixed methods approach
14    15    1    23-11-2024

Ebook Problems in algebraic number theory (2/E): Part 1
193    19    1    23-11-2024

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
7    14    1    23-11-2024

Nhận thức mới của Đảng về chủ nghĩa xã hội và con đường đi lên chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam
10    25    4    23-11-2024

Challenges of using evidence in managerial decision-making of the primary health care system
14    22    1    23-11-2024

Định hướng chính trị của Đảng Cộng sản trên con đường xây dựng chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam từ năm 1986 đến nay
12    19    1    23-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25303    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41395    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3648    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6017    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4779    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5089    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.