Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 6205:1996 qui định phương pháp thử để đo độ khói của khí xả phát ra từ phương tiện giao thông đường bộ có lắp động cơ đốt trong nén cháy. Tiêu chuẩn mô tả cách đo độ khói của khí xả trong các điều kiện chuẩn dừng ở một tốc độ với toàn tải và bảo đảm sự tương quan với cách đo trong các điều kiện ổn định.