Giáo trình "Hình học vi phân" được biên soạn dựa trên cơ sở tóm lược những bài giảng về hình học vi phân, giáo trình gồm 3 chương, phần 1 sau đây giới thiệu tới người đọc các kiến thức về phép tính vi phân trong Rn, lý thuyết đường trong mặt phẳng và không gian. .