Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" do Huỳnh Thái Hoàng biên soạn cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. Mời các bạn tham khảo. | 9 Chöông 1 ÑAÏI CÖÔNG VEÀ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHAÙI NIEÄM ÑIEÀU KHIEÅN Ñieàu khieån laø gì? Moät caâu hoûi khaù phoå bieán vôùi nhöõng ngöôøi môùi laøm quen vôùi lyù thuyeát ñieàu khieån laø “Ñieàu khieån laø gì?”. Ñeå coù khaùi nieäm veà ñieàu khieån chuùng ta xeùt ví duï sau. Giaû söû chuùng ta ñang laùi xe treân ñöôøng, chuùng ta muoán xe chaïy vôùi toác ñoä coá ñònh 40km/h. Ñeå ñaït ñöôïc ñieàu naøy maét chuùng ta phaûi quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä ñeå bieát ñöôïc toác ñoä cuûa xe ñang chaïy. Neáu toác ñoä xe döôùi 40km/h thì ta taêng ga, neáu toác ñoä xe treân 40km/h thì ta giaûm ga. Keát quaû cuûa quaù trình treân laø xe seõ chaïy vôùi toác ñoä “gaàn” baèng toác ñoä mong muoán. Quaù trình laùi xe nhö vaäy chính laø quaù trình ñieàu khieån. Trong quaù trình ñieàu khieån chuùng ta caàn thu thaäp thoâng tin veà ñoái töôïng caàn ñieàu khieån (quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä ñeå thu thaäp thoâng tin veà toác ñoä xe), tuøy theo thoâng tin thu thaäp ñöôïc vaø muïc ñích ñieàu khieån maø chuùng ta coù caùch xöû lyù thích hôïp (quyeát ñònh taêng hay giaûm ga), cuoái cuøng ta phaûi taùc ñoäng vaøo ñoái töôïng (taùc ñoäng vaøo tay ga) ñeå hoaït ñoäng cuûa ñoái töôïng theo ñuùng yeâu caàu mong muoán. Ñònh nghóa: Ñieàu khieån laø quaù trình thu thaäp thoâng tin, xöû lyù thoâng tin vaø taùc ñoäng leân heä thoáng ñeå ñaùp öùng cuûa heä thoáng “gaàn” vôùi muïc ñích ñònh tröôùc. Ñieàu khieån töï ñoäng laø quaù trình ñieàu khieån khoâng caàn söï taùc ñoäng cuûa con ngöôøi. Caâu hoûi thöù hai cuõng thöôøng gaëp ñoái vôùi nhöõng ngöôøi môùi 10 CHÖÔNG 1 laøm quen vôùi lyù thuyeát ñieàu khieån laø “Taïi sao caàn phaûi ñieàu khieån?”. Caâu traû lôøi tuøy thuoäc vaøo töøng tröôøng hôïp cuï theå, tuy nhieân coù hai lyù do chính laø con ngöôøi khoâng thoûa maõn vôùi ñaùp öùng cuûa heä thoáng hay muoán heä thoáng hoaït ñoäng taêng ñoä chính xaùc, taêng naêng suaát, taêng hieäu quaû kinh teá. Ví duï trong lónh vöïc daân duïng, chuùng ta caàn ñieàu chænh nhieät .
