Giáo trình về nguyên lý máy dùng để tham khảo học tập. Nội dung và mục đích của chương: Mục đích là phân tích cấu trúc (cấu tạo) cơ cấu, phân loại cơ cấu, thể hiện qua các nội dung chính sau đây: - Khảo sát cấu tạo, các thành phần của cơ cấu và điều kiện để cơ cấu có có chuyển động xác định. - Phân loại cơ cấu theo đặc trưng cấu trúc. - Nghiên cứu nguyên lý hình thành cơ cấu - Xây dựng lược đồ cơ cấu.