Đồ án môn học Hệ thống nhúng và giao tiếp máy tính "Điều khiển động cơ và giao tiếp máy tính" được trình bày với các nội dung: Các phương pháp điều khiển động cơ, vi điều khiển ATmega16, giao tiếp vi điều khiển với máy tính, thiết kế phần cứng cho đề tài, lập trình cho vi điều khiển. Để tìm hiểu rõ hơn về nội dung chi tiết, đề tài. | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƢU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN TỬ II ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỆ THỐNG NHÚNG VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NIÊN KHÓA: 2007-2012 CHUYÊN ĐỀ: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ VÀ GIAO TIẾP M ÁY T ÍNH GV. hƣớng dẫn: THS. Phạm Thế Duy THS. Tôn Thất Bảo Đạt Nhóm thực hiện: Nhóm : Lê Đức Thuận Lê Văn Kiểm Lê Văn Hoá Đặng Vân Nam Phạm Xuân kỳ D07DTA1 LỚP : CHÍ MINH -2011 ỜI MỞ Đ U Em xin chân thành cảm ơn Phạm Thế Duy & Tôn Thất Đạt đã tận tình hƣớng dẫn, hỗ trợ cho chúng em về ý tƣởng, tài liệu trong suốt quá trình thực hiện đề t i Ngày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật luôn xuất hiện khái niệm Kỹ thuật số vi xử lý v điều khiển, với sự trợ giúp của máy tính kỹ thuật vi xử lý v điều khiển đã có sự pháttriển mạnh mẽ đặc biệt là sự phát triển nhanh chóng của các họ vi xử lý v điều khiển với những tính năng mới Để phục vụ tốt cho môn học chúng em thực hiện đề t i: Đo v Điều khiển Tốc Độ Động Cơ với mục đích tích luỹ kiến thức đặc biệt là những kinh nghiệm trong quá trình lắp mạch thực tế song do thời gian và kiến thức có hạn, nên mạch thiết kế còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong nhận đƣợc sự góp ý của các thầy cô để có thể nâng cao chất lƣợng của bài thiết kế, chúng em xin chân thành cảm ơn ! Tp. Hồ Chí Minh, 5 / 2011 Sinh viên: MỤC LỤC LỜI MỞ Đ U . CHƢƠNG I: CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHƢƠNG II: VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA16 Giới thiệu chung Cấu trúc nhân AVR ALU Thanh ghi trạng thái Con trỏ ngăn xếp (SP Quản lý ngắt. Cấu trúc bộ nhớ Bộ nhớ chƣơng trình (Bộ nhớ Flash) Bộ nhớ dữ liệu SRAM Bộ nhớ dữ liệu SRAM. Bộ nhớ dữ liệu EEPROM Các cổng vào ra (I/O) Thanh ghi DDRx . Thanh ghi PORTx . Thanh ghi PINx Bộ định thời. Các thanh ghi 2 5 2 Đơn vị đếm 2 5 3 Đơn vị so sánh ngõ ra. Mô tả các thanh ghi. USART Tạo xung clock . 2 6 2 Định dạng khung truyền . Khởi tạo USART Truyền .
