Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 6373:1998 quy định các yêu cầu về chất lượng cân bằng để xác định lượng mất cân bằng dư cho phép của rô to cứng bao gồm: Biểu thị lượng mất cân bằng trong một hoặc hai mặt phẳng; phương pháp xác định lượng mất cân bằng dư cho phép; phương pháp phân bố lượng mất cân bằng trên các mặt phẳng cân bằng; .