Bài tập lớn: Nguyên lý máy - Đề 3 yêu cầu xác định vận tốc, gia tốc của mặt sàng E, của trọng tâm S4 (điểm giữa của thanh truyền CE) bằng phương pháp vẽ họa đồ; xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp động; xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp, so sánh kết quả. nội dung chi tiết tài liệu. | BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY ĐỀ SỐ III. Cho cơ cấu sàng tải lắc như hình vẽ. Tổ hợp hai cơ cấu: cơ cấu bản lề 4 khâu + cơ cấu tay quay con trượt. Vừa sàng: vật liệu nhỏ lọt qua sàng. Vừa lắc: vật liệu lớn nhảy dần từ trái qua phải. - Kích thước các khâu: lAB = lBC = lCD = 0,15m; lCE = 0,4m; h1 = 0,04m; h2 = 0,02m; - Tay quay AB quay đều theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc 1 = 10 rad/s; - Vị trí khâu dẫn: 1 = phương án số độ; - Khối lượng các khâu: m1 0; m2 0; m3 0; m4 = 2kg; m5 = 10kg. - Vị trí trọng tâm các khâu: lCS4 = lES4; trọng tâm khâu 5 tại E; - Mô men quán tính các khâu: JS4= 0,2kgm2; JS5 = 0,5 kgm2; - Lực cản chính là lực ma sát có giá trị F = 500N tác động vào mặt sàng E và có phương nằm ngang. 1. Xác định vận tốc, gia tốc của mặt sàng E, của trọng tâm S4 (điểm giữa của thanh truyền CE) bằng phương pháp vẽ họa đồ. 2. Xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp động. 3. Xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp, so sánh kết quả. YÊU CẦU 1. Tất cả hình vẽ (họa đồ cơ cấu, vận tốc, gia tốc, họa đồ lực, tách khâu đặt lực,.) trình bày trên một tờ giấy vẽ A2; các ký hiệu, đường nét, chữ viết theo tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật. Phải ghi tên và tỉ lệ xích cho từng hình vẽ. 2. Chọn tỉ lệ xích các hình vẽ theo tỉ lệ xích tay quay. Phải thu gọn lực quán tính. 3. Một bản thuyết minh khoảng từ 8 đến 10 trang giấy A4, trình bày toàn bộ phần tính toán. Trong phần thuyết minh này ghi rõ ràng, ngắn gọn và cơ sở lý thuyết theo trình tự thực hiện và kết quả theo trình tự đó. 4. Nộp bản thuyết minh + bản vẽ (bản in + file vào e-mail: tqtruong@). HƯỚNG DẪN 1. Vẽ họa đồ cơ cấu với kích thước đã cho. 2. Vẽ họa đồ vận tốc, gia tốc để xác định vận tốc, gia tốc điểm E và S4; vận tốc, gia tốc các điểm trọng tâm các khâu; vận tốc góc, gia tốc góc các khâu. 3. Xác định lực quán tính các khâu (phải thu gọn lực quán tính) Pq4, Pq5. 4. Tách nhóm tĩnh định, đặt áp lực khớp động và các lực (kể cả lực quán tính). Xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp. 5. Xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp (phân tích lực và áp dụng định lý Ju-cốp-sky) và so sánh kết quả (tính sai số tương đối bằng tỉ lệ phần trăm).
