Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về xây dựng mô hình toán học c ủa một đối tượng và c ác h ệ thống. Trên cơ s ở đó, sinh viên có khả năng phân tích, đánh giá chất lượng củ a hệ thống điều khiển. Ngoài ra, b ằng các phương pháp toán h ọc, sinh viên có thể tổng hợp các bộ điều khiển thích hợp để hệ thống đạt được các chỉ tiêu chất lương đề ra. nội dung chi tiết tài liệu. | TR NG B I H C BÁCH KHOA KHOA I N MÔN T NG HÓA Lý thuy t I U KHI N T NG Liên h : tdkquoc@ 1 M CL C Ph n m u 1 Khái ni m .5 2 Các nguyên t c i u khi n t ng6 Nguyên t c gi n nh .6 Nguyên t c i u khi n theo ch ng trình 6 3 Phân lo i h th ng KT .6 Phân lo i theo c i m c a tín hi u ra6 Phân lo i theo s vòng kín 6 Phân lo i theo kh n ng quan sát tín hi u 7 Phân lo i theo mô t toán h c7 4 Biêu i u khi n t ng trong m t nhà máy .8 5 Phép bi n i Ch ng 1: MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH!NG I"U KHI#N T$ %NG 1 Khái ni m 2 Hàm truy n t .10 nh ngh&a : 10 Ph ng pháp tìm hàm truy n M t s ví d' v cách tìm hàm truy n t .
