Bài thuyết trình Tóm lược phương pháp QĐNS của Evans giới thiệu sơ lược về phương pháp QĐNS của Evans và Dickson; phương pháp Evans – phương pháp truyền thống; phương pháp Dickson và một số nội dung khác. | GIỚI THIỆU CHUNG I. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PHƯƠNG PHÁP QĐNS CỦA EVANS VÀ DICKSON GIỚI THIỆU CHUNG Kỹ thuật vẽ QĐNS truyền thống được Evans đề ra. Phương pháp này dựa vào phương trình đặc trưng 1 + G(s)H(s) = 0 (1). Phương pháp QĐNS của Evans sử dụng phương trình (1) để xác định vị trí cực khi độ lợi của hệ thống thay đổi. GIỚI THIỆU CHUNG Trong phần này ta giới thiệu phương pháp mới để vẽ QĐNS của hệ thống điều khiển. bằng cách vẽ đường biểu diễn QĐNS bao gồm phần thực và ảo là nghiệm của phương trình đặc tính. Việc tìm nghiệm này xuất phát từ nguyên tắc cân bằng của Dickson. Đề Tài Thảo Luận. GVHD: Huỳnh Thái Hoàng GIỚI THIỆU CHUNG Ứng dụng của phương pháp kỹ thuật này cho phép điều chỉnh độ lợi và thiết kế được hệ thống theo yêu cầu Đề Tài Thảo Luận. GVHD: Huỳnh Thái Hoàng GIỚI THIỆU CHUNG A) Phương pháp của Evans Vấn đề quan trọng của hệ thống điều khiển tuyến tính là nghiệm số từ phương trình đặc tính G(s)H(s) + 1 = 0. Ví dụ: Cho một phương trình với hệ số k thay đổi , muốn biết được quỹ đạo của nghiệm thì ta tìm nghiệm ứng với từng giá trị của k ,khi đó ta được đường biểu diễn của nghiệm số. Đề Tài Thảo Luận. GVHD: Huỳnh Thái .
