Bài viết Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trên phần mềm Matlab. | T¹p chÝ KHKT Má - §Þa chÊt, sè 37, 01/2012, CƠ ĐIỆN MỎ (trang 29-33) XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐA THỨC SỐ CHO ĐỐI TƯỢNG MÁY CÁN THÉP TRONG CÔNG NGHIỆP NGUYỄN ĐỨC KHOÁT, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tóm tắt: Việc thiết kế một bộ điều khiển đa thức số và kiểm tra chất lượng điều khiển của nó giữ một vai trò quan trọng trong các bài toán xây dựng các bộ điều khiển cho các đối tượng trong tự động hóa các quá trình sản xuất. Bài báo trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trên phần mềm Matlab. được công bố chỉ có sản phẩm là các bộ điều 1. Đặt vấn đề Bài toán thay đổi độ dày của thép cán bằng khiển áp dụng cho các đối tượng cụ thể, đồng cách điều khiển lực ép của các trục trong giá thời hoàn toàn phụ thuộc vào các chuyên gia cán bằng hệ thống xy lanh thủy lực và các động nước ngoài. Từ thực tế đó tác giả giới thiệu chi cơ điện xoay chiều hoặc hệ động cơ trục vít để tiết các bước xây dựng bộ điều khiển đa thức số cán được các sản phẩm thép tấm với các độ dày cho hệ động cơ trục vít trên cơ sở lý thuyết điều mong muốn. Các bộ điều khiển cho các đối khiển số và sơ đồ nguyên lý điều khiển máy cán tượng trong công nghiệp cán thép này là các (hình 1). công trình mang tính bí mật công nghệ không Hình 1. Sơ đồ nguyên lý hệ máy cán sử dụng động cơ trục vít 2. Bộ điều khiển đa thức số R E Kr + F(z) α(z) M K D/A Bo(s) 17,7 s(0,08s+1) 0,0016 Y - YC Máy tính số β(z) F(z) Yd T K A/D Giao tiếp 1000 e -Tds Đối tượng điều khiển Hình 2. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số máy cán thép 29 Xét bài toán thiết kế cho ở hình 2 trong đó: a) Máy tính số chứa đựng chương trình điều khiển bao hàm các luật điều khiển, ở bài báo này là bộ điều khiển đa thức số bao gồm hai bộ điều khiển: Bộ tiền xử lý F(z) α(z) Bộ phản hồi đầu ra β(z) F(z) b) Bộ giao tiếp bao gồm: Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC chuyển đổi tín hiệu phản hồi từ đối tượng điều khiển về máy tính .
