Bài viết Xây dựng thuật toán và chương trình đo vẽ giải tích ảnh chụp bằng các máy chụp ảnh không chuyên nghiên cứu và đề xuất thuật toán và xây dựng chương trình tính sử dụng phương trình hàm khoảng cách xác định tọa độ các điểm trên 3 mẫu ảnh chụp. | T¹p chÝ KHKT Má - §Þa chÊt, sè 48,10/2014, (Chuyªn ®Ò §o ¶nh – ViÔn th¸m), XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐO VẼ GIẢI TÍCH ẢNH CHỤP BẰNG CÁC MÁY CHỤP ẢNH KHÔNG CHUYÊN TRẦN ĐÌNH TRÍ, TRẦN THANH HÀ, Trường Đại học Mỏ - Địa chất NGUYỄN THỊ HOA, Công ty CP Tư vấn xây dựng Điện I Tóm tắt: Bên cạnh các tư liệu ảnh vệ tinh phổ biến hiện nay, chúng ta có thể khai thác nguồn thông tin khác cũng rất giá trị từ các loại ảnh như: ảnh chụp trên mặt đất (có gắn thiết bị GPS), ảnh từ máy bay và đặc biệt là ảnh từ máy bay không người lái. Nguyên nhân những tư liệu ảnh này vẫn chưa được khai thác và tận dụng một cách hiệu quả là do chúng thiếu hầu hết các tham số kỹ thuật, như: tiêu cự, mấu khung, toạ độ điểm chính ảnh. Vì vậy, để có thể sử dụng các tư liệu đó trong nghiên cứu các đối tượng địa hình, đo vẽ bản đồ đặc biệt là đo vẽ bổ xung cần phải có các thuật toán xử lý phù hợp. Trên cơ sở nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh giải tích và biến đổi phương trình hàm tọa độ ảnh, bài báo nghiên cứu và đề xuất thuật toán và xây dựng chương trình tính sử dụng phương trình hàm khoảng cách xác định tọa độ các điểm trên 3 mẫu ảnh chụp. Đánh giá thực nghiệm cho thấy độ chính xác của kết quả rất cao, ngoài ra, giảm được số lượng ẩn trong phương trình. 1. Đặt vấn đề Trong thời gian gần đây, để các giải quyết các bài toán thực tế của sản xuất, được thực hiện trong một thời gian ngắn, yêu cầu độ chính xác không quá cao, người ta đã sử dụng các máy chụp ảnh không chuyên (máy chụp ảnh phổ thông) để chụp ảnh các đối tượng cần nghiên cứu trên măt đất, hay từ các phương tiện bay không người lái. Phạm trù này có nhiều ưu điểm nổi bật như: dễ trang bị, rẻ tiền, dễ sử dụng,. Khác với các máy chụp ảnh kĩ thuật, máy chụp ảnh không chuyên có nhiều nguồn sai số làm xê dịch vị trí điểm ảnh, phát sinh từ nhiều nguồn gốc khác nhau. Đó chính là: sai số méo hình kính vật, sai số xác định các nguyên tố định hướng trong và độ không ổn định của chúng. Ngoài ra do chụp ảnh tự do nên không phải khi x