Bài viết Phân tích và mô hình hóa dữ liệu cảm biến quán tính của iPhone sử dụng phương sai Allan khẳng định phương pháp phương sai Allan là công cụ hữu hiệu để đánh giá các thông số đặc trưng của từng loại nhiễu tồn tại trong dữ liệu đầu ra của cảm biến quán tính. | Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Số 55 (2016) 85-92 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Trang điện tử: Phân tích và mô hình hóa dữ liệu cảm biến quán tính của iPhone sử dụng phương sai Allan Trần Trung Chuyên1,*, Nguyễn Thị Mai Dung1, Lê Hồng Anh1, Nguyễn Trường Xuân1, Đào Ngọc Long2 1 2 Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Việt Nam Viện khoa học Đo đạc và Bản đồ Việt Nam, Việt Nam Thông tin bài báo Tóm tắt Quá trình: Nhận bài: 11/5/2016 Chấp nhận: 8/8/2016 Đăng online: 30/8/2016 Từ khóa: Allan variance Phương sai Allan là một phương pháp dùng để xác định sự ổn định của tần số trong các bộ dao động bằng cách phân tích chuỗi dữ liệu trong miền thời gian. Phương pháp này cũng có thể được sử dụng để xác định các loại nhiễu khác nhau tồn tại trong dữ liệu cảm biến quán tính. Trong bài báo này, phương pháp phân tích phương sai Allan sẽ được sử dụng để xác định các thông số nhiễu ngẫu nhiên trong mô hình hóa các nhiễu của cảm biến quán tính trong iPhone 6 Plus. Dữ liệu với thời lượng 5 giờ ổn định thu thập từ iPhone 6 Plus được sử dụng cho việc phân tích. Kết quả phân tích dữ liệu đã xác định nhiễu trắng là tạp nhiễu nổi trội đối với tần số lấy mẫu nhỏ. Đối với trục z của cảm biến gia tốc, nhiễu tỉ lệ bước vận tốc ngẫu nhiên cũng xuất hiện nổi trội. Kết quả của bài báo cũng khẳng định phương pháp phương sai Allan là công cụ hữu hiệu để đánh giá các thông số đặc trưng của từng loại nhiễu tồn tại trong dữ liệu đầu ra của cảm biến quán tính. Noise analysis Error modeling Inertial sensors Kalman filter 1. Đặt vấn đề Các cảm biến trên điện thoại thông minh là một trong những thành phần quan trọng hàng đầu giúp nâng cao trải nghiệm người dùng. Thuật ngữ “điện thoại thông minh” (smartphone) xuất hiện khi chúng được trang bị các cảm biến, màn hình cảm ứng cùng với hệ thống liên quan cho thấy tầm quan trọng của các cảm biến là rất lớn. Các cảm biến quán tính trên smartphone được trang bị cùng với thư viện lập trình giúp các nhà phát triển
