Tiêu chuẩn ngành 22 TCN 224:2000 về An toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường của phương tiện cơ giới đường bộ áp dụng là các loại phương tiện cơ giới đường bộ sau đây: Ô tô con, ô tô con chuyên dùng, ô tô khách, ô tô tải, ô tô kéo moóc hoặc kéo sơ mi rơ moóc, ô tô chuyên dùng ), các loại rơ moóc và sơ mi rơ moóc (Nửa rơ moóc). Các loại phương tiện ba bánh gắn động cơ có hai bánh đồng trục (Các loại xe lam, xích lô máy.).