Các tiêu chuẩn ổn định được sử dụng rộng rãi trong khảo sát tính ổn định của các hệ điều khiển do sự thuận tiện không cần phải giải các phương trình vi phân mô tả động học của hệ. Bài báo bổ sung, đề xuất một số tiêu chuẩn ổn định cho hệ phi tuyến tính và các hệ phi tuyến tính đa cấu trúc. nội dung chi tiết.