Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ----- ----- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2012 Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường Đại Học SPKT Khoa: Điện – Điện tử ---o0o--- Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ---o0o--- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Đỗ Trường Giang MSSV: 08118020 Nguyễn Phước Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động đề tài: Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung 2. Mục tiêu và giới hạn: Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Giới hạn của đề tài, robot tự hành chỉ tìm được đường đi đến vị trí đích đã định sẵn, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. 3. Ngày giao đề tài: 4. Ngày hoàn thành: TPHCM, tháng n m2 2 TPHCM, tháng n m2 Giáo viên hướng d n Chủ nhiệm Bộ môn ĐKTĐ TS. Nguyễn Minh Tâm Minh Tâm 2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng d n: TS. Nguyễn Minh Tâm Họ và tên sinh viên: Đỗ Trường Giang MSSV: 08118020 Nguyễn Phước Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động đề tài: Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Nhận xét của giáo viên hướng d .
