Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt Luận văn tiến sĩ Báo chí học: Thông tin về giáo dục và đào tạo trên báo in ở Việt Nam
25    109    0

Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Thực trạng quản lý sự thay đổi chương trình đào tạo theo hệ thống tín chỉ ở Trường Đại học Sư phạm Thể dục Thể thao Thành phố Hồ Chí Minh
143    275    7

Định hướng nghề nghiêp của sinh viên chuyên ngành Thư viện-Thông tin học, trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn Thành phố Hồ Chí Minh
9    182    1

Đề thi học sinh giỏi lớp 12 THPT cấp Thành phố năm 2006 - 2007 môn Tin học - Sở Giáo dục và Đào tạo TP Hồ Chí Minh
3    439    13

Các giải pháp xây dựng và phát triển sản phẩm thông tin - thư viện phục vụ đào tạo theo học chế tín chỉ tại thư viện điện tử Trường cao đẳng sư phạm Thừa Thiên Huế
10    90    0

Hiện trạng và các biện pháp cải tiến dịch vụ thông tin – thư viện phục vụ công tác đào tạo và nghiên cứu khoa học tại trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
13    108    4

Thực trạng đào tạo kiến thức thông tin tại một số thư viện đại học ở Việt Nam
12    133    0

Bộ tiêu chí đánh giá trang thông tin điện tử của các cơ sở giáo dục đại học và đào tạo giáo viên
5    44    2

Một số vấn đề lí luận về đào tạo ngành an toàn thông tin ở các trường đại học
6    133    5

Phản hồi của nhà tuyển dụng và người học đối với chương trình đào tạo ngành Thông tin – Thư viện, Trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
12    143    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41181    2419

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25140    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24812    4299

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20299    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19713    1550

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19596    2977

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19516    621

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16396    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16331    331

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14896    134
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 2
89    299    6    26-06-2024

Thỏa thuận hạn chế cạnh tranh trong pháp luật lao động Việt Nam
4    99    1    26-06-2024

Đề thi học kì 2 môn Ngữ văn lớp 10 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THPT Yên Lạc 2
7    78    1    26-06-2024

Methodological considerations in injury burden of disease studies across Europe: A systematic literature review
15    86    1    26-06-2024

DHS-2016-181101 Rèn luyện kỹ năng xây dựng đoạn văn trong bài văn nghị luận văn học cho học sinh trung học phổ thông
117    90    5    26-06-2024

Tối ưu và thực thi khối giải mã cầu trong hệ thống MIMO
6    102    2    26-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Kiểm soát nội bộ chu trình mua hàng và thanh toán tại Công ty TNHH Thương mại và Giải trí Sao Hỏa, Đà Nẵng
158    121    9    26-06-2024

Exosomal miR-196a derived from cancerassociated fibroblasts confers cisplatin resistance in head and neck cancer through targeting CDKN1B and ING5
21    69    1    26-06-2024

Mẫu Đăng ký xét duyệt nâng ngạch chức danh sĩ quan chuyên môn - kỹ thuật - nghiệp vụ (Mẫu số 1 - NCKH)
6    225    3    26-06-2024

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2021-2022 có đáp án - Trường TH&THCS Tú Thịnh
6    351    2    26-06-2024

Sleepless in inequality: Findings from the 2018 behavioral risk factor surveillance system, a cross-sectional study
9    125    1    26-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu vận dụng chính sách kế toán tại Công ty cổ phần xây lắp và phát triển dịch vụ Bưu điện Quảng Nam
114    74    3    26-06-2024

Đề kiểm tra cuối học kì 1 môn Toán lớp 7 năm 2021-2022 có đáp án - Phòng GD&ĐT Thiệu Hóa
7    92    3    26-06-2024

Đề thi học kì 2 môn Hóa học lớp 12 năm 2020-2021 có đáp án - Sở GD&ĐT Quảng Nam
4    88    1    26-06-2024

Giáo án môn Tin học lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 3
4    403    1    26-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đào tạo nguồn nhân lực tại Công ty cổ phần Tấn Phát Kon Tum
149    83    1    26-06-2024

Giải pháp giảm chất thải xây dựng trong quá trình thi công dựa trên động lực của người lao động
4    363    1    26-06-2024

Đề khảo sát chất lượng môn Vật lí năm 2020-2021 - Sở GD&ĐT Nghệ An - Mã đề 206
4    82    1    26-06-2024

Đặc điểm lâm sàng và mô bệnh học theo phân loại Oxford 2016 của 62 trường hợp bệnh thận IGA
8    492    1    26-06-2024

Prognosis of AKI in malignant diseases with and without sepsis
6    95    1    26-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25140    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41181    2419

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2989    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5318    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3544    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6892    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5914    721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3364    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4663    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4964    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.