Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt Luận văn tiến sĩ Báo chí học: Thông tin về giáo dục và đào tạo trên báo in ở Việt Nam
25    109    0

Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Thực trạng quản lý sự thay đổi chương trình đào tạo theo hệ thống tín chỉ ở Trường Đại học Sư phạm Thể dục Thể thao Thành phố Hồ Chí Minh
143    275    7

Định hướng nghề nghiêp của sinh viên chuyên ngành Thư viện-Thông tin học, trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn Thành phố Hồ Chí Minh
9    182    1

Đề thi học sinh giỏi lớp 12 THPT cấp Thành phố năm 2006 - 2007 môn Tin học - Sở Giáo dục và Đào tạo TP Hồ Chí Minh
3    439    13

Các giải pháp xây dựng và phát triển sản phẩm thông tin - thư viện phục vụ đào tạo theo học chế tín chỉ tại thư viện điện tử Trường cao đẳng sư phạm Thừa Thiên Huế
10    90    0

Hiện trạng và các biện pháp cải tiến dịch vụ thông tin – thư viện phục vụ công tác đào tạo và nghiên cứu khoa học tại trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
13    108    4

Thực trạng đào tạo kiến thức thông tin tại một số thư viện đại học ở Việt Nam
12    133    0

Bộ tiêu chí đánh giá trang thông tin điện tử của các cơ sở giáo dục đại học và đào tạo giáo viên
5    44    2

Một số vấn đề lí luận về đào tạo ngành an toàn thông tin ở các trường đại học
6    133    5

Phản hồi của nhà tuyển dụng và người học đối với chương trình đào tạo ngành Thông tin – Thư viện, Trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
12    143    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25311    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25062    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20484    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16541    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15196    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

The impact of funding models on the integration of Ontario midwives: A qualitative study
20    14    1    25-11-2024

Persistent use of nitrous oxide for anaesthesia in European hospitals despite its harmfulness to the climate – how emission taxation can achieve the coupling of cost-effectiveness and climate protection: Observational study
9    18    1    25-11-2024

Effects of private health insurance on medical expenditure and health service utilization in South Korea: A quantile regression analysis
10    19    1    25-11-2024

The design, implementation, and impact of an automated patient-reported outcome data collection and adverse event surveillance tool: A randomized trial
8    16    1    25-11-2024

Knowledge, attitudes and intentions of the Syrian pregnant women toward labour analgesia, and its associated factors: A cross sectional study in Syria (2022)
8    20    1    25-11-2024

Digital financial services for health in support of universal health coverage: Qualitative programmatic case studies from Kenya and Rwanda
13    13    1    25-11-2024

Kết quả hóa trị bổ trợ phác đồ XELOX ở bệnh nhân ung thư dạ dày tại Bệnh viện Trung ương Thái Nguyên
5    17    1    25-11-2024

Ebook Problems in algebraic number theory (2/E): Part 1
193    19    1    25-11-2024

Ebook The science and technology of materials in automotive engines: Part 1
144    20    1    25-11-2024

Physician perspective on the implementation of risk mitigation strategies when prescribing opioid medications: A qualitative analysis
13    17    1    25-11-2024

A qualitative study of the factors impacting implementation of the national action plan to contain antimicrobial resistance (2016–2020) in medical institutions
12    34    2    25-11-2024

Nhu cầu chăm sóc giảm nhẹ của người bệnh ung thư tại Bệnh viện Việt Tiệp năm 2023
8    18    1    25-11-2024

French-speaking Swiss physician’s perceptions and perspectives regarding their competencies and training need in leadership and management: A mixed-methods study
12    11    1    25-11-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    22    1    25-11-2024

Challenges and promising solutions to engaging patients in healthcare implementation in the United States: An environmental scan
19    21    1    25-11-2024

Demand and supply analysis for maternal and child health services at the primary healthcare level in Nigeria
9    22    1    25-11-2024

Bài giảng Khoa học tự nhiên lớp 9 - Bài 41: Cấu trúc nhiễm sắc thể và đột biến nhiễm sắc thể (CTST)
43    15    1    25-11-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ 34 (Năm 2024)
161    31    1    25-11-2024

Quan điểm của V.I.Lênin về quá độ gián tiếp lên chủ nghĩa xã hội và sự vận dụng ở Việt Nam thời kỳ đổi mới
14    14    1    25-11-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và thủ tục phẫu thuật u buồng trứng theo phân loại O-RADS tại Bệnh viện Hoàn Mỹ Cửu Long năm 2023-2024
5    18    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25311    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6017    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4785    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5092    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.