In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG. | T¤p ch½ Tin håc v i·u khiºn håc, T28, S1 (2012), 1 8 NH GI HI U QU PH×ÌNG PH P D N C L×ÑNG ÂN THAY ÊI TH CH NGHI THEO CHUY N ËNG CÕA MÖC TI U NGUY N CÆNG ÀNH1 , TR N NGÅC H 2 , NGUY N NGÅC KHOA2 Håc vi»n Kÿ thuªt Qu¥n sü Vi»n Kÿ thuªt Pháng khæng-Khæng qu¥n 1 2 Tóm t t. Trong b i b¡o c¡c t¡c gi£ ¢ ti¸n h nh ¡nh gi¡ hi»u qu£ ph÷ìng ph¡p d¨n t¶n lûa mîi theo quÿ ¤o câ gia tèc ph¡p tuy¸n cüc tiºu trong suèt qu¡ tr¼nh d¨n v t¤i iºm g°p qua c¡c tham sè vòng ti¶u di»t. Düa tr¶n c¡c tham sè thüc cõa ¤n t¶n lûa t¦m trung v c¡c °c tr÷ng cõa i i·u khiºn TLPK qu²t c¡nh sâng d¤ng `+ k¸t hñp mæ phäng trong mæi tr÷íng MatLab c¡c t¡c gi£ ¢ chùng minh ÷ñc hi»u qu£ cõa ph÷ìng ph¡p d¨n mîi n y. Abstract. In this paper, the author assessed the effect of guidance law with minimum normal accelerator trajectory in the whole of guidance process and at the impact point by destructive range parameters. Base on real parameters of intermediate-range missile ammunition and typical properties of x93+x94 scan missile control system control observatory combining Matlab simulation of authors proved the effect of the new law. Ký hi u Kþ hi»u m , βm k , βk ∆ a , ∆βa v ∆r Rg m , mβ Wkn y Wkn z Ch ìn và radian radian radian m/s m m m/s2 m/s2 Þ ngh¾a tåa ë gâc möc ti¶u gâc ân t¶n lûa ë rëng 1/2 gâc qu²t anten vªn tèc t¶n lûa kho£ng c¡ch giúa möc ti¶u v t¶n lûa cü ly t¶n lûa g°p möc ti¶u h» sè ân gâc t¶n lûa gia tèc ph¡p tuy¸n y¶u c¦u cõa t¶n lûa trong m°t ph¯ng ùng gia tèc ph¡p tuy¸n y¶u c¦u cõa t¶n lûa trong m°t ph¯ng ngang vi t t t TLPK HT KTL GTPT VTD t¶n lûa pháng khæng h» thèng i·u khiºn t¶n lûa gia tèc ph¡p tuy¸n vòng ti¶u di»t NGUY N CÆNG ÀNH, TR N NGÅC H , NGUY N NGÅC KHOA 2 1. MÐ U Trong c¡c cuëc chi¸n tranh ng y nay, èi ph÷ìng th÷íng sû döng c¡c lo¤i vô kh½ ti¸n cæng ÷íng khæng câ nhi·u t½nh n«ng ÷u vi»t nh÷ kh£ n«ng cì ëng cao, d£i tr¦n bay thay êi rëng, câ kh£ n«ng t ng h¼nh v g¥y nhi¹u c÷íng ë lîn, . º chèng l¤i c¡c lo¤i vô kh½
