Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. nội dung chi tiết.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tổng mục lục tập chí thông tin KHXH năm 2016
8    340    3

Nâng cấp phần mềm quản lý hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam trực tuyến (VJOL) từ phiên bản OJS2.X lên OJS3.X tại cục thông tin khoa học và công nghệ quốc gia
9    172    2

Ứng dụng công nghệ thông tin trong công tác quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất
8    188    2

Phát triển Tạp chí góp phần nâng cao uy tín khoa học của Học viện Ngân hàng
9    10    2

Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí khoa học và việc áp dụng tại Việt Nam
5    153    6

Tạp chí Bản tin Thông tin Khoa học Bảo hiểm Xã hội - Số 1/2018
32    128    0

Tạp chí Bản tin Thông tin Khoa học Bảo hiểm Xã hội - Số 2/2018
32    148    0

Tạp chí Bản tin Thông tin Khoa học Bảo hiểm Xã hội - Số 3/2018
32    121    0

Tạp chí Bản tin Thông tin Khoa học Bảo hiểm Xã hội - Số 4/2018
32    111    0

Nghiên cứu ứng dụng Công nghệ thông tin trong quản lý đăng bài Tạp chí Y Dược lâm sàng 108
9    40    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40731    2398

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24851    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24308    4269

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19942    2842

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19408    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19169    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19154    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16060    2957

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15797    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14497    132
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và hình ảnh PET/CT ở bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ giai đoạn sớm có chỉ định xạ trị lập thể định vị thân
8    192    2    07-05-2024

Lựa chọn bó mạch nhận trong tạo hình vú tức thì sau cắt bỏ tuyến vú do ung thư bằng vạt nhánh xuyên động mạch thượng vị sâu dưới
7    847    1    07-05-2024

Sản phẩm thiết kế truyền thông trong xây dựng và phát triển hình ảnh thương hiệu
4    83    1    07-05-2024

Lecture Automatic control systems technology - Lesson 9: Proportional control action
22    89    3    07-05-2024

Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 5 năm 2021-2022 - Trường Tiểu học Mỹ Lộc
3    62    1    07-05-2024

Giải pháp nâng cao hiệu quả làm việc nhóm của sinh viên tại trường Đại học Công Nghệ Tp. Hồ Chí Minh
6    301    8    07-05-2024

Rèn kỹ năng làm bài từ đồng nghĩa và trái nghĩa môn Tiếng Anh (Cho kỳ thi THPT Quốc gia)
250    93    2    07-05-2024

Genetic stability, genetic variation, and fitness performance of the genetic sexing Salaya1 strain for Bactrocera dorsalis, under long-term mass rearing conditions
13    55    1    07-05-2024

Functional characterization of Gh_A08G1120 (GH3.5) gene reveal their significant role in enhancing drought and salt stress tolerance in cotton
17    50    1    07-05-2024

Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 7 năm 2020-2021 có đáp án - Phòng GD&ĐT Cam Lộ
3    63    1    07-05-2024

Đào tạo kinh doanh nông nghiệp ở một số nước và bài học kinh nghiệm cho các trường đại học Việt Nam
13    586    2    07-05-2024

Đề thi tuyển sinh vào lớp 10 môn Toán năm 2021-2022 có đáp án (Vòng 5) - Trường THCS Nguyễn Công Trứ
4    176    2    07-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Quản lý nhà nước về đất rừng tại tỉnh Savannakhet nước Cộng hòa dân chủ nhân dân Lào
121    65    1    07-05-2024

A “sweet” way to increase the metabolic activity and migratory response of cells associated with wound healing: deoxy-sugar incorporated polymer fibres as a bioactive wound patch
16    59    2    07-05-2024

Đổi mới và phát triển kinh tế tri thức khoa học và công nghệ thế giới: Phần 1
124    147    1    07-05-2024

Bác sĩ tốt nhất là chính mình: những lời khuyên bổ ích cho sức khỏe (Tập 4) - Phần 2
92    85    2    07-05-2024

Hacking your English speaking - Phương pháp đột phá trong luyện nói Tiếng Anh: Phần 1
149    322    9    07-05-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Dạy học tác phẩm Rừng xà nu của Nguyễn Trung Thành theo hướng phát triển năng lực học sinh
40    307    1    07-05-2024

Chromatographic fingerprint-based analysis of extracts of green tea, lemon balm and linden: I. Development of global retention models without the use of standards
13    182    1    07-05-2024

Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 3 - TS. Đặng Thái Việt
48    369    1    07-05-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24851    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40731    2398

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2734    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5013    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3306    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6595    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5652    719

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3091    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4411    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4702    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.