Giải pháp kết hợp sử dụng đại số gia tử và mạng nơron RBF trong việc giải quyết bài toán điều khiển mờ

In the last few years, thanks to the development of the Fuzzy logic theory and Hedge algebra, more complex Fuzzy control problems were solved. In this papers, we will present the solution that uses combination between Hedge Algebra and RBF neural network in the Fuzzy control method. | ’ Tap ch´ Tin hoc v` Diˆu khiˆ n hoc, , (2007), 39—49 ı e e . . a ` . . . ’ ´ ´ ’. ’. ` ´ ˆ ˆ GIAI PHAP KET HO P SU DUNG DAI SO GIA TU VA MANG NO RON RBF . . . . ’ ` ’ ´ ˆ ˆ `. ˆ ˆ ` ´ TRONG VIEC GIAI QUYET BAI TOAN DIEU KHIEN MO . ˜ ` ˆ ´ ˆ ` NGUYEN CAT HO1 , PHAM THANH HA2 . 1 Viˆn e . Cˆng nghˆ thˆng tin, Viˆn Khoa hoc v` Cˆng nghˆ Viˆt Nam o e o e e e . . . a o . . 2 Tru.`.ng Dai hoc Giao thˆng Vˆn ta i H` Nˆi ’ a o o a o . . . . Abstract. In the last few years, thanks to the development of the Fuzzy logic theory and Hedge algebra, more complex Fuzzy control problems were solved. In this papers, we will present the solution that uses combination between Hedge Algebra and RBF neural network in the Fuzzy control method. ’ ’ y ´ ` ´ . ´ ’ a a a u a e e a o a . o T´m t˘t. Trong nh˜.ng n˘m gˆn dˆy c`ng v´.i su. ph´t triˆ n cua l´ thuyˆt tˆp m`. v` dai sˆ gia tu., o a u o . ’n m`. ph´.c tap d˜ giai quyˆt th`nh cˆng, tiˆp tuc vˆ n dˆ n`y ch´ ng ` ` ´ ´ ´ e ’ e e o a u nhiˆu b`i to´n diˆu khiˆ e a a u . e a o e . a ` a . ’ ´ ´ ´ ´ ’ ’ . ’ a . tˆi dˆ xuˆ t giai ph´p kˆt su. dung dai sˆ gia tu. v` mang RBF dˆ giai quyˆt c´c b`i to´n o ` e a a e . o e ’ e a a a . ’ ` u khiˆ n m` diˆ e e o ´ ˘ ˆ ˆ DAT VAN D` E . ´ ´ ’ a ’ . ’ a a Trong mˆt sˆ nghiˆn c´.u gˆn dˆy ([9, 10]) c´c t´c gia d˜ su. dung cˆ u tr´c dai sˆ gia tu. o o e u ` a a a u . o . ´ ’ ’ ˜ a ` ` m biˆu diˆn miˆn gi´ tri cua c´c biˆn ngˆn ng˜., theo d´ mˆi luˆt diˆu khiˆn m`. ˜ ` ´ ’ a o o e e o nh˘ a e e e a . e o u . ’ ` ` ’ . v´.i mˆt diˆ m trong khˆng gian n + 1 chiˆu, b˘ ng c´ch su. dung c´c ph´p t´ ´ o o o a e ıch . e e a a . . ’ ` o ` nhu. AND=PRODUCT ho˘c AND=MIN c´c diˆm trˆn vˆ khˆng gian 2 chiˆu, nh`. a a e e o e e . . . so. c´c diˆ m n`y, du.`.ng cong ng˜. ngh˜a dinh x´c dinh v` ’ ’ a e a a ph´p nˆi suy trˆn co e o e o u ı . . . . a . ’ ´ ’ ` kˆt qua diˆu khiˆ n x´c dinh trˆn du.`.ng cong. Tuy nhiˆn viˆc