Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động gồm có 2 phần, Phần mở đầu gồm có khái niệm, các nguyên tắc điều khiển tự động (ĐKTĐ), phân loại hệ thống ĐKTĐ, biểu đồ ĐKTĐ trong nhà máy và biểu đồ Laplace. Phần 2 gồm có hệ thống tuyến tính (Control System Toolbox) và Simulink | TR NG B I H C BÁCH KHOA KHOA I N MÔN T NG HÓA Lý thuy t I U KHI N T NG Liên h : tdkquoc@ 1 M CL C Ph n m u 1 Khái ni m .5 2 Các nguyên t c i u khi n t ng6 Nguyên t c gi n nh .6 Nguyên t c i u khi n theo ch ng trình 6 3 Phân lo i h th ng KT .6 Phân lo i theo c i m c a tín hi u ra6 Phân lo i theo s vòng kín 6 Phân lo i theo kh n ng quan sát tín hi u 7 Phân lo i theo mô t toán h c7 4 Biêu i u khi n t ng trong m t nhà máy .8 5 Phép bi n i Ch ng 1: MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH!NG I"U KHI#N T$ %NG 1 Khái ni m 2 Hàm truy n t .10 nh ngh&a : 10 Ph ng pháp tìm hàm truy n M t s ví d' v cách tìm hàm truy n t .
