Nội dung bài viết trình bày về vấn đề tạo nền tảng phát triển các ứng dụng trên thiết bị Kinect, giới thiệu về phần cứng Kinect và các bộ thư viện mở hỗ trợ Kinect, đặc biệt là bộ thư viện mở OpenKinect, trình bày phương pháp căn chỉnh, sửa méo, làm khớp (Kinect Calibration) dữ liệu hình ảnh và độ sâu. | Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ VII về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công Nghệ thông tin (FAIR); Thái Nguyên, ngày 20 – 21/6/2014 KHAI THÁC DỮ LIỆU ẢNH ĐỘ SÂU TỪ CẢM BIẾN KINECT: SỬA LỖI VÀ ỨNG DỤNG 1 Đoàn Thị Hương Giang 1,2, Vũ Hải1, Trần Thị Thanh Hải1 Viện Nghiên cứu Quốc Tế MICA, HUST CNRS/UMI 2954 - Grenoble INP, Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Trường Cao đẳng nghề công nghiệp Hà Nội , , TÓM TẮT— Thiết bị Microsoft (MS) Kinect ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng thị giác máy, tương tác người máy, robot dẫn đường Khác với các thiết bị Time-of-flight camera đắt tiền trước đây, Kinect có ưu điểm là giá rẻ nhưng vẫn cung cấp dữ liệu về độ sâu đồng thời với ảnh RGB ở độ phân giải chấp nhận được. Tuy nhiên Kinect được thiết kế đóng kín cả về phần cứng và phần mềm, do đó phát triển ứng dụng trên Kinect thường gặp một số vấn đề khó khăn như: không tương ứng giữa tọa độ hình ảnh và độ sâu, nhiễu và lỗi đo trong ảnh độ sâu Bài báo này sẽ trình bày một số hướng giải quyết những vấn đề căn bản này, tạo nền tảng phát triển các ứng dụng trên thiết bị Kinect. Đầu tiên, chúng tôi giới thiệu về phần cứng Kinect và các bộ thư viện mở hỗ trợ Kinect, đặc biệt là bộ thư viện mở OpenKinect. Tiếp theo, chúng tôi trình bày phương pháp căn chỉnh, sửa méo, làm khớp (Kinect Calibration) dữ liệu hình ảnh và độ sâu. Khai thác thông tin về độ sâu là một trong những điểm mạnh của Kinect, chúng tôi sẽ trình bày phương pháp sử dụng ảnh độ sâu để tách nền, ứng dụng trong bài toán phát hiện cử chỉ tay nhằm hỗ trợ trong việc nhận dạng trong các bài toán tiếp theo. Kết quả tách được so sánh đánh giá với phương pháp sử dụng dữ liệu ảnh RGB truyền thống, cho thấy ưu việt vượt trội của thiết bị Kinect trong giải quyết vấn đề tách đối tượng ra khỏi nền trong các ứng dụng thị giác máy tính. Từ khóa— Kinect, Computer Vision, Detect hand, Gesture Recognition, ROC curve, histogram I. GIỚI THIỆU CHUNG Cảm biến .
