Môn học giúp học viên nắm vững các kiến thức và phương pháp để có thể thiếp lập mô hình toán cho một cơ hệ hay hệ liên kết cơ, điện, điện tử và khảo sát đáp ứng của hệ thống được lập mô hình. | ĐH Bách khoa – ĐHQG Khoa : CƠ KHÍ Bộ môn : THIẾT KẾ MÁY , ngày 04/08/2015 Đề cương Môn học Đại học ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ (Dynamics of Mechanical Systems) Mã số MH: 209005 - Số tín chỉ - Số tiết - Đánh giá : 2 () TCHP: - Tổng: 45 LT: 30 BT: 6 TH: 9 ĐA: 0 BTL/TL: 0 : Kiểm tra: 60% 40 % bài tập, kiểm tra theo chương và 20% báo cáo bài tập lớn và thực hành Thang điểm 10/10 Thi cuối kỳ: 40% Thi viết – 60’ - Môn tiên quyết : MS: - Môn học trước : - Nguyên lý máy MS: - Môn song hành : MS: - CTĐT ngành : Các ngành cơ khí - Trình độ : - Ghi chú khác : Không có 1. Mục tiêu của môn học: Môn học giúp sinh viên nắm vững các kiến thức và phương pháp để có thể thiết lập mô hình toán cho một cơ hệ hay hệ liên kết cơ, điện, điện tử và khảo sát đáp ứng của hệ thống được lập mô hình. Aims: The subject provides students with knowledge and methods that can be used to establish a mathematical model of a mechanical system or a hybrid mechanical – electronical/ magnetic system and to study the dynamic response of the system. 2. Nội dung tóm tắt môn học: Nội dung chính của môn học gồm ba phần: - Giới thiệu về các phương pháp thiết lập phương trình vi phân mô tả động lực học của hệ thống. - Trình bày đáp ứng của các hệ thống đã được lập mô hình toán. - Giới thiệu phương pháp mô phỏng hệ thống sử dụng MATLAB. Course outline: The content of the subject includes three parts: - The introduction to the methods for establishing the differential equation system describing the dynamics of the system. - The observation of the response and the dynamic characteristics of the system. - The introduction to the modeling of a system using MATLAB. 3. Tài liệu học tập: Sách giáo trình chính: [1] Hung V. Vu and Ramin , 2001. Sách tham khảo: PĐT, Mẫu 2008-ĐC S. Esfandiari, Dynamic Systems: Modeling and Analysis, Đề cương MH : Động lực học cơ [2] [3] [4] [5] PĐT, Mẫu 2008-ĐC Động lực học kết cấu cơ khí, Nguyễn Tuấn Kiệt, NXB Đại học Quốc Gia, .
