Giáo trình Robot studio courseware - Chương 5: Multimove trình bày các nội dung chính như: Xây dựng một trạm Multimove, lập trình hệ thống Multimove, thay đổi trạng thái chuyển động của Multimove,.! | 1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n trong sách này. Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây c hi u nh b t hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, s phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t . Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m c mô t trong ó. Sách này và nh ng ph n c a nó không c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không c ph bi n cho bên th ba hay d ng cho b t c m c ích không c phép nào. Vi ph m s b truy t . © Copyright 2012 ABB All right reserved. ABB AB Robotics Products Vietnam 2 ABB Vietnam - Robotics CL C 1. MultiMove . Xây d ng m t tr m MultiMove .5 . p trình h th ng MultiMove 12 . Thay i tr ng thái chuy n ng c a Multi Move 16 3 ABB Vietnam - Robotics 1. Multimove Khái ni m Tính n ng Multimove giúp b n t o và t i u ch ng trình cho nh ng h th ng Multimove, n i mà m t robot ho c b gá xoay s c nh chi ti t và các robot khác thì làm vi c trên ó t d ng c tr ng khác c a nh ng h th ng này là Independent MultiMove, trong ó các robot có th làm vi c m t cách ng th i và c l p, trong khi ch b u khiên b i tt u khi n 4 ABB Vietnam - Robotics Xây d ng m t tr m Multimove Khái quát Tr c khi kh i ng ch ng trình multimove chúng ta s xây d ng m t tr m v i 2 robot và l p m t h th ng multimove. Chúng ta c ng s t o m t i t ng làm vi c Workobject và m t Path di chuy n trong bài k ti p. 5 ABB Vietnam - .
