Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ, | © ABB University -1 Sơ lược hệ thống IRC5 IRC5 Operation © ABB University -2 Hệ thống Robot IRC5 Operation Bộ điều khiển IRC 5 Công cụ lập trình © ABB University -3 Công tắc bật nguồn IRC5 Operation © ABB University -4 Ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R IRC5 Operation © ABB University -5 Robot 6 .
