Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 3 Dịch chuyển gồm các nội dung chính sau: Thiết bị cơ khí, chế độ dịch chuyển, dịch chuyển theo trục, khóa Joystick, QuickSet-truy cập nhanh, enable Device-Kích hoạt thiết bị,. | Dịch chuyển Dịch chuyển Chuyển về chế độ manual mode. Từ ABB danh mục, chọn Jogging. Dịch chuyển Giao diện dịch chuyển Thiết bị cơ khí • Từ màn hình dịch chuyển, nhấn Mechanical unit,chọn loai mechanical unit。 • Lựa chọn giữa các robot và các thiết bị ngoài. Chế độ dịch chuyển Nhấn Motion mode, chọn chế độ .