Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1) trình bày các nội dung chính như: Hệ tọa độ của công cụ, xác định TCP, xác định TCP và định hướng tool, giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể,.! | TCP Hệ tọa độ của công cụ • Hệ tọa độ của Tool giúp : – Xác định TCP và định hướng tool – Cần thiết để có thể chạy robot (TCP) theo đường thẳng – Có thể thay đổi tooldata, khi tool bị hỏng – Tạo khả năng thay đổi tool mà không cần thay đổi chương trình – Giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể Xác định TCP • N(N>=4) điểm-Dịch chuyển robot đến 4 điểm xác định N(N>=4) theo các góc độ và hướng khác nhau để xác định TCP. • TCP&Z - Dựa vào N điểm , xác định TCP& Z direction。 • TCP&X,Z - Dựa vào N điểm,xác định TCP& X,Z direction. Xác định TCP Nhấn ABB, để mở danh mục chính Xác định TCP Trong danh mục chính, chọn Program .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.