Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,.! | Wobj Xác định đối tượng làm việc Workobject – Xác định khu vực làm việc cho Robot – Tạo khả năng có thể dịch chuyển khu vực làm việc (ví dụ như bộ gá lắp) mà không cần thay đổi chương trình – Giúp dễ dàng sử dụng chương trình đã tạo. Khi robot khác làm việc với workplace khác, chỉ cần thay đổi workobject, không cần thay đổi chương trình. – Một chương trình cho một đối tượng có thể được thay thế bằng hàm Search, để tìm vị trí hiện tại. Xác định Workobject • 3 điểm－chọn X1,X2 trên trục x, Y1 trên trục y. User X1 X1 X2 X Y Y Object X2 X Y1 Y1 Xác định Workobject nhấn ABB vào danh mục chính Xác định Workobject Trong danh mục chính, chọn Program .
