Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 I/O Unit trình bày với các nội dung chính như sau: Digital I/O board, Remote I/O board, Address of I/O board, I/O board,. để nắm chi tiết nội dung của bài giảng. | I/O Unit Digital I/O board I/O board DSQC : DATA STANDARDS AND QUALITY CONTROL • Digital I/O-DSQC 328 A 24VDC,16 digital inputs,16 digital outputs。 • Combi I/O-DSQC 327A 24VDC,16 digital inputs,16 digital outputs, 2 analog inputs。 • Relay I/O-DSQC 332A 24VDC,16 digital inputs,16 relay outputs( thường hở, độc lập lẫn nhau)。 I/O board • Analog I/O-DSQC 355A 4 analog inputs,4 analog outputs。 Remote I/O board • Remote I/O-DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote I/O gateway. Số tín hiệu digital đầu vào: có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu vào. • Số tín hiệu digital đầu ra : có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu .